Strängnäs AMS bildades 1947 av den inom motorsporten välkände Stig Hasselroth. 

Ett par månader efter bildandet kördes den första tävlingen vilket var en kombinerad motor- och hästgala på Mälarens is nedanför dåvarande P3. SAMS har nu en egen motorstadion belägen c:a tre km söder om Härad. Där finns sedan 1991 en permanent anläggning med separata banor för bil och MC.